25 stycznia 2002
o godz. 15:19 UTC rozpoczął się spacer kosmiczny EVA 2 członków 4 wyprawy ISS.
Podczas drugiego spaceru kosmicznego Ekspedycji Czwartej Yury Onufrienko (niebieski pas na skafandrze) i Daniel Bursch (czerwony pas na skafandrze) zainstalowali sześć osłon deflektorów dla silników odrzutowych modułu serwisowego Zvezda.
Zainstalowali również amatorską antenę radiową, podłączyli cztery eksperymenty naukowe oraz odzyskali i wymienili urządzenie do pomiaru materiału z silników. Podobnie jak pierwszy spacer kosmiczny, ten odbył się na Pirs, a kosmonauci używali skafandrów Orlan.
Aktywność trwała 5 godzin, 59 minuty i została zakończona 15 stycznia 2002 o godz. 21:18 UTC.