HALCA był japońskim satelitą radioteleskopowym o średnicy 8 metrów , który był używany do interferometrii wielkobazowej (VLBI).
Misja wystartowała w dniu 12 lutego 1997 o godz. 04:50:00 UTC ze stanowiska startowego LP-M Kagoshima Space Center (Japonia) za pomocą rakiety nośnej M-5 (nr M-5-1).
Satelita HALCA został zaprojektowany do obserwacji w trzech pasmach częstotliwości: 1,6 GHz, 5,0 GHz i 22 GHz, jednak podczas startu prawdopodobnie antena uległa uszkodzeniu i w rezultacie obserwacje ograniczyły się do pasm 1,6 GHz i 5,0 GHz.
Dzięki bardzo eliptycznej orbicie i współpracy z naziemnymi radioteleskopami uzyskano bardzo wysoką rozdzielczość jak i pokrycie obserwacji.