20 stycznia 1970
o godz. 20:20:00 UTC ze stanowiska startowego 133/1 kosmodromu Plesieck (ZSRR) za pomocą rakiety nośnej Kosmos-2I (nr 54) wyniesiono na orbitę radzieckiego satelitę wojskowego Kosmos 321 / DS-U2-MG nr 1.
Był to satelita typu DS (Dnepropetrovsk Sputnik) służący do badań technologicznych i naukowych, oraz testów sprawdzających komponenty, a także radarowego śledzenia celów dla broni przeciwsatelitarnej i pocisków antybalistycznych. Ta misja badała bieguny magnetyczne Ziemi.
Rozpadł się z orbity i wszedł ponownie w atmosferę 23 marca 1970 r.