Była to 81 misja STS programu lotów wahadłowców i 18 promu kosmicznego Atlantis, a zarazem 5 misja wahadłowca na stację kosmiczną Mir, a jej głównym celem było dostarczenie zaopatrzenia i eksperymentów na stację oraz wymiana 1 członka amerykańskiej załogi.
Dodatkowo w ładowni wahadłowca znajdował się podwójny moduł Spacehab, w którym prowadzono eksperymenty. Jeden z eksperymentów dotyczył systemu izolacji i stabilizacji drgań bieżni (TVIS), przeznaczony do użytku w rosyjskim module serwisowym Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Autorstwa NASA – http://science.ksc.nasa.gov/shuttle/missions/sts-81/sts-81-crew.jpg, Domena publiczna, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1036513