Satelita TIROS 4 (A 9) należał do pierwszej eksperymentalnej generacji amerykańskich satelitów meteorologicznych.
Misja została wyniesiona na orbitę w dniu 8 lutego 1962 o godz. 12:29:00 UTC ze stanowiska startowego LC-17A CCAFS (Launch Complex 17A Cape Canaveral Air Force Station) na Florydzie (USA) za pomocą rakiety nośnej Delta (nr 317/D-7).
TIROS 4 (Television and InfraRed Observation Satellite) został wyposażony w dwa niezależne podsystemy kamer telewizyjnych do robienia zdjęć pokrywy chmur i trzy radiometry (dwukanałowy o niskiej rozdzielczości, dookólny i pięciokanałowy skanujący) do pomiaru promieniowania z Ziemi i jej atmosfery.
Z powodu pogorszenia pracy radiometru skanującego, statek kosmiczny działał normalnie do 3 maja 1962 r., kiedy to jedna kamera uległa awarii. 10 czerwca 1962 r. zepsuł się rejestrator taśmy drugiej kamery. Radiometr skanujący dostarczał użytecznych danych do 30 czerwca 1962 r.