Misja wystartowała w dniu 26 lutego 1966 o godz. 16:12:01 UTC ze stanowiska startowego LC-34 CCAFS (Launch Complex 34, Cape Canaveral Air Force Station) na Florydzie (USA) za pomocą rakiety nośnej Saturn-1B (nr SA-201).
Misja składał się z kilku celów:
- test układu napędowego, naprowadzania i systemów elektrycznych rakiety nośnej Saturn 1B,
- test rozdzielenia wszystkich elementów pojazdu,
- potwierdzenie zgodności konstrukcyjnej między pojazdem startowym a CSM,
- test układu napędowego w tym ponowne uruchomienie w przestrzeni kosmicznej,
- test nowej osłony termicznej modułu CSM,
- prezentacja zaplecza do startu, kontroli misji i odzyskiwania pojazdu.