Misja wystartowała w dniu 19 lutego 2017 roku o godz. 14:39:00 UTC ze stanowiska startowego LC-39A KSC (Launch Complex 39A w Kennedy Space Center) na Florydzie (USA) za pomocą rakiety nośnej Falcon-9 v1.2 (nr B1031.1).
Był to trzydziesty start rakiety Falcon, dziesiąty w wersji Falcon-9 v1.2 i zarazem pierwszy ze stanowiska startowego LC-39A KSC.
Dragon CRS-10 przewoził łącznie 2490 kg ładunku na ISS, w tym 1530 kg ładunku pod ciśnieniem i 960 kg ładunku bezciśnieniowego.
W skład zaopatrzenia wchodziło: zaopatrzenie załogi – 296 kg, sprzęt do spacerów kosmicznych – 10 kg, sprzęt komputerowy – 11 kg, sprzęt rosyjski – 22 kg, badania naukowe – 732 kg, inny sprzęt – 382 kg.
Oprócz zaopatrzenia na pokładzie znajdowały się dwa ładunki: SAGE 3 i STP-H5.
SAGE 3 był to instrument zainstalowany na zewnętrznej platformie ISS służący do badania ozonu, gazu znajdującego się w górnych warstwach atmosfery oraz aerozoli, czyli drobnych cząsteczek w atmosferze.
STP-H5 był to zestaw eksperymentów w tym:
- LIS (Lightning Imaging Sensor) mierzący częstotliwość i energię uderzeń piorunów na całym świecie,
- LITES (Limb-Imaging Ionospheric and Thermospheric Extreme-Ultraviolet Spectrograph) to instrument przeznaczony do badania jonosfery Ziemi,
- ICE (Innovative Coatings Experiment) to badanie narażenia na działanie przestrzeni kosmicznej,
- APS (Automated Plume Sentry) bada, w jaki sposób silniki statków kosmicznych oddziałują na stację,
W dniu 30 maja 2024 r. pakiet STP-H5 został usunięty z ISS i przymocowany do zewnętrznej części statku towarowego Cygnus NG-20 w celu utylizacji.
Data rozpadu pojazdu Dragon: 19 marca 2017 r.