Misja wystartowała w dniu 7 marca 1962 o godz. 19:12:00 UTC ze stanowiska startowego LC-1-2 VAFB (Vandenberg Air Force Base) w Kalifornii (USA) za pomocą rakiety nośnej Atlas-LV3 Agena-B (nr 112D).
Samos 6 przenosił kamerę panoramiczną E-5 o ogniskowej 1,67 m, rozdzielczości naziemnej 1,5 m i szerokości pasa 98 km.
Na pokładzie znajdował się pojazd powrotny, który zawierał nie tylko film, ale także części kamery do ponownego użycia.
Dodatkowo satelita przenosił ładunek ELINT (electronic intelligence – wywiad elektroniczny): ST Low 2 (Aftrack 21).
Satelita uległ zniszczeniu w dniu 7 czerwca 1963.