Misja wystartowała w dniu 8 kwietnia 2002 o godz. 20:44:19 UTC ze stanowiska startowego LC-39B KSC (Launch Complex 39B, Kennedy Space Center) na Florydzie (USA).
Była to 109 misja STS programu lotów wahadłowców i 25 promu kosmicznego Atlantis.
Głównym celem było zainstalowanie segmentu kratownicy S0 (S0 Truss), który stanowi kręgosłup konstrukcji kratownicy na stacji.
W czasie misji odbyły się cztery spacery kosmiczne.
Wahadłowiec zadokował do portu PMA-2 w dniu 10 kwietnia 2002 o godz. 16:05:00 UTC.
Odcumował w dniu 17 kwietnia 2002 o godz. 18:31:00 UTC
Wylądował w dniu 19 kwietnia 2002 o godz.16:26:57 UTC na pasie SLF Runway 33 w KSC na Florydzie
Załoga (z przodu od lewej do prawej):Stephen N. Frick – pilot, Ellen Ochoa – inżynier lotu i specjalista misji 2, Michael J. Bloomfield- dowódca, (z tyłu od lewej do prawej): Steven L. Smith – specjalista misji 5, Rex J. Walheim – specjalista misji 1, Jerry L. Ross – specjalista misji 4, Lee M.E. Morin – specjalista misji 3.
Autorstwa: NASA – NASA Johnson
27413 – NSSDCA/COSPAR ID: 2002-018A – STS 110
NASA – Mission – STS-110