Astronauta George Nelson poleciał na MMU (Manned Maneuvering Unit) do satelity SMM. W tym czasie astronauta James van Hoften stał w ładowni, aby zapewnić pomoc. Astronauci wykonali trzy nieudane próby przechwycenia SMM za pomocą narzędzia TPAD (Trunnion Pin Acquisition Device). Po ostatniej próbie złapania satelity ręcznie, która także się nie powiodła zakończyli spacer.
Satelita SMM został schwytany następnego dnia za pomocą ramienia SRMS (Shuttle Remote Manipulator System) Canadarm.
Spacer trwał 2 godziny 38 minut, rozpoczął się 8 kwietnia 1984 o godz.14:18 UTC, a zakończył 8 kwietnia 1984 o godz. 16:56 UTC.

Autorstwa NASA – NASA Image and Video Library
11703 – NSSDCA/COSPAR ID: 1980-014A – SMM
14897 – NSSDCA/COSPAR ID: 1984-034A – STS 41C
NASA – Mission – STS-41C