Misja wystartowała w dniu 2 grudnia 1993 o godz. 09:27:00 UTC ze stanowiska startowego LC-39B w KSC (Kennedy Space Center) na Florydzie wystartowała misja STS-61 wahadłowca Endeavour.
Była to 59 misja STS programu lotów wahadłowców i 5 promu kosmicznego Endeavour, a jej celem była naprawa Kosmicznego Teleskopu Hubble’a (HST – Hubble Space Telescope).