Misja wystartowała w dniu 14 kwietnia 1959 o godz. 02:49:46 UTC z stanowiska LC-18A CCSFS (Launch Complex 18 Cape Canaveral Space Force Station) na Florydzie (USA) za pomocą rakiety Vanguard SLV 5.
Vanguard to oznaczenie używane zarówno dla rakiety nośnej, jak i satelity.
Misja składała się w zasadzie z dwóch satelitów. Vanguard 3A to kula o średnicy 33 cm (Kula A) wyposażona w magnetometr. Kula B to okrągła, nadmuchiwana kula o średnicy 76,2 cm pokryta aluminium. Służyła do pomiaru gęstości powietrza poprzez śledzenie optyczne z ziemi.
Misja zakończyła się niepowodzeniem, gdy drugi stopień przestał działać po oddzieleniu się pierwszego stopnia. Satelity i trzeci stopień spadły do Oceanu Atlantyckiego kilkaset kilometrów od wybrzeża po około 500 sekundach lotu.