14 stycznia 1969
o godz. 07:30:00 UTC ze stanowiska 31/6 na kosmodromie Bajkonur (ZSRR) wystartowała rakieta nośna Soyuz (nr Ya15000-012) z radzieckim pojazdem kosmicznym w misji Soyuz 4.
Głównym celem misji było dokowanie na orbicie do Sojuza 5 i przejście z niego dwóch członków załogi, a następnie powrót na Ziemię w trzyosobowym składzie. Misja zakończyła się sukcesem.