12 grudnia 1970
o godz. 10:54:00 UTC z włoskiej pływającej platformy startowej San Marco znajdującej się u wybrzeży Kenii wystartowała rakieta Scout B z satelitą Uhuru (inne nazwy: Explorer 42, SAS-A, SAS-1 – Small Astronomical Satellite).
Był to pierwszy satelita z serii małych statków kosmicznych, których celem było badanie sfery niebieskiej i poszukiwanie źródeł promieniujących w zakresie rentgenowskim, gamma, UV i innych zakresach widmowych. Podstawową misją Uhuru było opracowanie katalogu źródeł promieniowania rentgenowskiego poprzez skanowanie przestrzeni kosmicznej.
Statek zapisywał informacje na magnetofonie i co 1 orbitę przez 4 minuty przesyłał dane z prędkością 1000 bps w modulacji PCM/PM.